Bauskės pilies muziejaus rinkinys buvo sudarytas 1990 m., atskiriant su pilimi susijusią objektų dalį iš Bauskės kraštotyros ir meno muziejaus. Jis reguliariai papildomas mokslinių tyrimų metu gauta medžiaga, dovanomis ir tikslingai įsigytais eksponatais pilies ekspozicijoms kurti.
Rinkinio tikslas – išsaugoti ateities kartoms Bauskės pilies tyrimų metu atskleistus artefaktus, taip pat formuoti 15–17 a. kultūrą, buitį ir karo meną apibūdinančias kolekcijas muziejaus moksliniam ir edukaciniam darbui.
Tematiškai rinkinys atspindi Bauskės pilį, jos aplinką ir su ja susijusias istorines asmenybes, kartu suteikdamas įžvalgų apie 15–17 a. architektūros, meno, buities, amatų ir karo meno raidą. Muziejaus rinkinys suskirstytas į kelias temines kolekcijas:
Statybinių detalių kolekcija
Apima archeologinių kasinėjimų metu rastą medžiagą, kuri atspindi 15–17 a. statybos procesus pilyje: įvairių tipų plytas, čerpes, grindų plyteles, tinko fragmentus ir kalkinio skiedinio pavyzdžius.
Akmens raižinių kolekcija
Sudaryta iš 16 a. pabaigos akmens dekoratyvinių fragmentų. Tai unikalus manierizmo laikotarpio liudijimas, pabrėžiantis Bauskės pilį kaip svarbią ir reprezentacinę Kuršo–Žiemgalos kunigaikščių rezidenciją.
Dekoratyvinės krosnių keramikos kolekcija
Atstovaujami vėlyvosios gotikos, renesanso, manierizmo ir ankstyvojo baroko stiliaus kokliai (15 a. vidurys – 18 a. pradžia). Sistematinant krosnių koklius ir jų fragmentus, sukurta išsami tipologija, o 2025 m. išleistas kolekcijos katalogas.
Archeologijos kolekcija
Sukaupti nuo XX a. 7-ojo dešimtmečio iki šių dienų kasinėjimų metu rasti daiktai. Kolekcijoje yra buities objektų (aksesuarai, baldų apkalai, pypkių fragmentai) ir karinių artefaktų (kulkos, kartacinės, muškietų dalys), liudijančių pilies gynybinę funkciją. Seniausias kolekcijos objektas – vėlyvojo paleolito – ankstyvojo mezolito titnaginis gremžtukas (8–9 tūkst. m. pr. Kr.).
Ginklų kolekcija
Apima Kuršo–Žiemgalos kunigaikštystėje naudotus 17–18 a. ketaus patrankas ir mortyras, taip pat to laikotarpio šaunamuosius ginklus (pistoletus su ratiniu ir titnaginio uždegimo mechanizmu, muškietas, arkebuzas ir kt.), šaltuosius ginklus (kalavijus, kovos plaktus, „morgenšternus“ ir kt.) bei karo įrangą (parako dėžes, kulkų liejimo replės, šarvus ir kt.).
Taikomosios dailės objektų kolekcija
Sudaryta iš originalių 16–17 a. interjero daiktų: baldų, šviestuvų, indų ir tekstilės, kurie tikslingai įsigyti pilies istorinei aplinkai rekonstruoti.
Numizmatikos kolekcija
Apima 14–17 a. monetas (daugiausia Rygos ir Livonijos kalyklų kaldintus šilingus), rastas kasinėjimų metu arba įsigytas.
Spaudinių kolekcija
Apima 17–19 a. knygas ir žemėlapius, taip pat 20 a. atvirukus su pilies griuvėsių vaizdais.
Vaizduojamojo meno kolekcija
Sukaupti tapybos ir grafikos darbai, kuriuose vaizduojami Bauskės pilies griuvėsiai. Kolekciją papildo hercogų Ketlerių giminės portretų kopijos ir 17 a. Vakarų Europos dailininkų originalūs kūriniai.
Fotografijų, fotoneigiamų ir diapozityvų kolekcijos
Dokumentuoja pilies griuvėsių būklę, archeologinius tyrimus ir restauravimo eigą (XX a. pradžia – šiuolaikiniai laikai). Ypač vertingi fotografų Ž. Rūkerio ir K. Grinbergo 20 a. 3–4 dešimtmečių stiklo plokštelių negatyvai.
